【ジャイロセンサ、加速度センサ】ティーポッドを回す

台風19号が近づいて来てるせいか、風が強いです。

家が吹き飛びそうですが、なんとか生きています。

それはそうとして、以前このブログにも何回か載せた傾き検出を、分かりやすく可視化してみました。

OpenGLを使って、マイコンから得た傾きデータを元に、3Dティーポッドを動かしています。

今はピッチとロールだけしか反映させていません。
ヨーを反映させるなら地磁気センサの値を使ったほうがいいかもしれません。（ジャイロセンサだとドリフトが発生する）