現時点で７教科が終わり、後半６教科が待っています。
テスト勉強ばかりでは、気が狂ってしまうので、お魚ロボットと戯れてきました。
イルカロボットです。
大きさは１ｍぐらいだと思います。１歳のスナメリ程度の大きさだそうです。
結構早く泳ぎます。
左右旋回、潜行浮上もお手の物です。
このロボットは、どこかの大学（忘れました）の学生さん達が、海洋楽研究所の方と４日で作ったものです。
生き物のロボットを作るには、その生き物のことをよく知っておけば簡単に作れるのだそうです。
事実、このロボットもそれほど複雑なロボットではないです。
中身はこんな感じです。
こうして見るとロボットなんだなぁ、と感じますが、泳いでいる姿はイルカそのものでした。すごい。
魚の質感を再現するために、表面にはウェットスーツを使っているそうです。
それをゴム接着剤で癒着させて密閉しています。
動力源はサーボモータを８個ぐらい使っているそうです。
胸鰭と口もちゃんと動いてました。
コントローラはラジコンヘリのプロポです。
写真は無いのですが、他にも同型のイルカロボットと、鯛ロボットがありました。
とても良い体験をさせて頂きました。
ロボコンがオフシーズンになったら、魚ロボットを作ろうとか考えてたりします。
ただ単に泳ぐロボットも良いですが、トビウオロボットを作ってみたいですね。
では、これぐらいで。
