ラジコン飛行機などに使われる小型のブラシレスモータを動かす、ESC(アンプ)をマイコンで制御したかったので、やってみました。
用意したもの
・ブラシレスモータA2208-KV1400 ブラシレスモーター
http://www.rc-e-tech.co.jp/eccube/html/products/detail.php?product_id=3502
・ESC
ZTW BEATLES20ABEC ブラシレスアンプ
http://www.rc-e-tech.co.jp/eccube/html/products/detail.php?product_id=4476
・マイコンボード
STBee Mini
結線
モータやバッテリとの結線は、使うESCのマニュアルを見てください。
ESCからは、比較的太目の線と細い線が出ているはずです。
細い線はラジコン受信機に繋ぐためのものですが、今回はマイコンから制御するため、マイコンに接続します。
制御信号
サーボと大体同じです。
PWM周期は20ms前後でON時間を1~2ms程度で動作するようです。
僕が使ったESCでは、電源投入時にON時間を1msにするとESCが初期化を開始しました。
1.4msあたりからモータが回転し始め、大体1.8ms程度で最大出力になりました。
信号を見れば分かると思いますが、このタイプのESCは一方向にしか回転させることができません。
モータの回転方向が逆のほうがいい場合は、ESCとモータの結線を変えれば回転方向を変えられます。
