2014/02/09

【記事紹介】運動神経からの信号で、ラジコン操縦

ぐぐる先生でネタを探していたら、これはすごいと思った記事があったので紹介。

https://plus.google.com/u/0/101828427997295401901/posts/V9B8kjmmDpB

URL先の記事訳です。

ニューラルネットワークは、パターン認識又は機械学習を行うためのアルゴリズムを包含する。あなたは運動ニューロンの活動から学び、パターンを定義し、クアッドコプターの運動指令にこれらをマッピングするためにそれを使用することができます。」(訳:google翻訳)


つまり、腕に付けた電位センサから得た運動神経(?)の信号からパターンを学習して、そのパターンに応じてクアッドコプターに信号を送っている。ということでしょうか。

腕を動かすときはある決まった信号が出るはずなので、そのパターンを学習すれば、体の動きを利用したコントローラーが出来る、と。

画像を見た感じだと、割と高精度な操作が出来ているようですし、自由度は高いのかもしれません。


ラジコンのようなコントローラよりも、自分の体を使ったコントローラーだとより直感的なインターフェースになると思います。
パワードスーツなど、応用できる分野も多そうですね。

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